Tiksliųjų įrankių staklių priedai

Plėtojant pramoninę automatiką, pastaraisiais metais išaugo CNC staklių dalių, CNC staklių dalių, tiksliųjų įrankių staklių dalių ir gamyklinių surinkimo linijų pasiūla ir paklausa, todėl pritrūko transmisijos dalių. Todėl vis daugiau žmonių užsiima tiksliąja pramone. Tiek pardavėjai, tiek įmonės viršininkai turi pasilikti tam tikrą žinių bagažą. Todėl rinkoje atsirado daugybė porų pjaustymo kursų. Nors jie nebrangūs, Bet aš nieko negaliu išmokti! Tai verčia žmones labai nerimauti!

Šiandien paimkite persodinimo robotą kaip pavyzdį! Persodinimo manipuliatoriaus pasirinktas persodinimo tipas yra toks, kad x ašis apačioje yra varoma sinchroninio diržo modulio, o pavara tuo pačiu metu juda į kairę ir į dešinę ant pagrindo. Tuo pačiu metu mūsų z ašis, įskaitant y ašį, nėra apkraunama.

Z ašies kryptis naudojama valdyti visą konstrukciją, kad ji judėtų aukštyn ir žemyn per oro cilindrą. Ši konstrukcija gali būti laikoma dviejų ašių jungtimi. Ši jungtis yra labai paprasta. Pakanka dviejų ašių krypčių, kad veiktų galia. Tie, kurie darė tokį manipuliatorių, turėtų žinoti, kad pačiam manipuliatoriui reikia atlikti galią keliomis ašių kryptimis, o tada daryti modulius tomis kryptimis.

Šiuo metu kyla klausimas: kur turime judėti x ašies kryptimi? Iš pradžių vienas padėklas buvo persodintas į kitą dėklą, o persodinimo struktūrai reikėjo dviejų padėklų, kad būtų galima persijungti pirmyn ir atgal.

Sustodami dviejose padėtyse galime galvoti apie problemą. Ar galiu naudoti pigų cilindrų modulį, kai darau x ašies kryptį? Šiai funkcijai įgyvendinti yra daug modulių. Yra palyginti nebrangių modulių, tokių kaip cilindrai be strypų ir cilindrai su kreipiančiaisiais strypais. Kaina gali būti variklio kaina. Yra ir brangesnių modulių, pavyzdžiui, varžtų modulis.

Iš šios konstrukcijos matyti, kad naudojamas sinchroninio diržo išorinis variklis. Jei funkciją pavyksta realizuoti, galime rinktis kiek įmanoma pigesnę struktūrą.

Tiesą sakant, tai nėra vieninteliai santykiai, į kuriuos turime atsižvelgti. Dviejų taškų sustojimas negali būti naudojamas kaip cilindras. Kadangi ši struktūra negali įvertinti x ašies, galima naudoti vieną cilindrą. Taip pat turime išanalizuoti pirmojo ir antrojo taško tikslumą. Tikslumas yra gana didelis, todėl šios konstrukcijos cilindras negali atlikti šios funkcijos. Kadangi cilindro tikslumas yra mažas, tačiau šioje struktūroje persodinimą turime dėti į pirmąjį dėklą, o persodinimo proceso tikslumas turi būti garantuotas.

Iš šios konstrukcijos matyti, kad šalia kiekvieno medžiagos dėklo yra kreipiamojo bloko plokštė. Kai yra išdėstytos dvi plokščių juostos, turime žinoti didžiausią paklaidą tarp atstumo tarp dviejų plokščių strypų ir atstumo tarp medžiagos dėklų, pavyzdžiui, kairiojo ir dešiniojo X ašies judėjimo paklaidą, kad galėtume apsvarstyti, ką konstrukcijoje naudojami moduliai.